最近一次工业大摸底是在2019年。

为全面了解我国工业互联网发展情况，更好地支撑工业互联网创新发展，工业和信息化部委托中国信息通信研究院联合阿里巴巴、腾讯、百度、华为、浪潮、美的、中国移动、中国联通、中国电信等9家企业，按照统一调查问卷和填报指引要求，组织开展工业互联网创新发展工程项目综合效益在线调查工作。各地区根据产业实际认真组织动员项目建设单位参与调查，并积极协调解决调查过程中出现的问题。下一步，将根据此次调查结果，进一步加强对工业互联网创新发展工程项目实施成效的跟踪评估，持续推动工业互联网创新发展。

根据我所获取的知识，最近一次工业大摸底是在2023年。该摸底旨在全面了解我国工业发展情况，为制定相关政策和规划提供依据。