可以直接报考B2驾驶证的。

中华人民共和国公安部令139号《公安部关于修改的决定》已经公安部部长办公会议通过，现予发布，自2016年4月1日起施行。 第十四条 初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。

可以报考，但是考试要到西安，周至没考场

再看看别人怎么说的。

可以直接报考B2驾驶证的。

中华人民共和国公安部令139号

《公安部关于修改的决定》已经公安部部长办公会议通过，现予发布，自2016年4月1日起施行。 第十四条 初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。