卧式摆线减速机在旋转轴上安装了一套可调速的电机，当摆线马达旋转时，偏心套上的可调速驱动被驱动，使涡杆涡轮旋合，从而改变摆线轮的半径，达到无级变速的目的。

斜齿轮减速机通过改变螺旋伞的输出轴上安装的斜齿轮的传动比来改变输出轴的转速。以上就是减速机力矩调整的两种方法，您可以根据实际情况进行选择。

效率不变的情况下，转速越小，输出力矩越大。想法增大你的减速比。如在减速机输入端增加一级减速机构（如1：2的齿轮传动，1：40的蜗杆传动，1：2带传动……）