注册安全工程师考试结束后，一般需要半年的时间才能拿到证书。

具体流程如下：考试结束两个月左右公布成绩；之后开始进行考后资格审核，提交办理证书的相关资料和手续；一切结束后还要等两个月后，证书才会下发来。所以，从考试成绩公布到证书领取，整个过程大约需要半年时间。请注意，这是一般情况下的流程，具体要求可能因地区而异，建议参考当地的规定。