在期满换领驾驶证时，需要进行体检，以确保驾驶人在身体条件上符合驾驶资格的要求。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关规定，驾驶人应当在公安机关交通管理部门指定的医疗机构进行体检。具体的体检项目包括：

1. 视力检查：检查驾驶人的裸眼视力、矫正视力和色觉是否符合规定。

2. 听力检查：检查驾驶人的听力是否符合要求。

3. 血压检查：检查驾驶人的血压是否在正常范围内。

4. 心电图检查：对年龄在60岁及以上或者有心血管疾病等特殊情况的驾驶人进行心电图检查。

5. 其他检查：根据驾驶人的实际情况，医生可能会进行其他必要的检查。需要注意的是，体检需要在指定的医疗机构进行，并按要求进行体检项目，否则体检结果将无效。体检合格后，可以按照规定的流程进行期满换领驾驶证。