1953年以清华大学石油工程系为基础，汇聚北京大学、天津大学、大连工学院等著名高校的相关师资力量和办学条件，组建成立了新中国第一所石油高等学府——北京石油学院，隶属燃料工业部。

1969年10月22日开始，北京石油学院迁往东营，改名为华东石油学院，在东营开始了新的征程。

1988年，华东石油学院更名为石油大学。

2000年初，学校划转教育部，2004年8月，教育部批准建设青岛校区；2005年1月，学校更名为中国石油大学；2011年8月，学校完成办学结构调整，办学主体转移至青岛。