一级公路的收费问题相对复杂，免费与否以及收费标准视当地具体情况（如财政压力、还贷速度、公益经营、交通流量、道路功能、路面等级、民众意见等）而定。

一般来说，作为城镇大道的一级公路或开放式一级公路是不收费的，而被纳入高速路网的一级公路或封闭式一级公路是要收费的。法律依据：《道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

一级公路也是我国的一种高等级公路，主要应用在一些国道以及省道路段。

一级公路在过去由于也是分段修建，因此沿途有多个收费站，频繁的收费也让众多车主不满。

随着道路改革，许多一级公路取消了收费站。不过由于一些特殊路段，比如隧道，桥梁，可能还会有保留个别收费站。