辅警可以晋升的职位级别有以下几种：

三级辅警2年以上，经考核合格，可晋升为二级辅警;

一级辅警3年以上，经考核合格，可晋升为三级辅警长;

三级辅警长3年以上，经考核合格，可晋升为二级辅警长。