拉丁舞分为伦巴、恰恰、桑巴、牛仔和斗牛五支舞，它们分别起源于不同的国家和地区。

伦巴起源于古巴，恰恰起源于墨西哥，桑巴起源于巴西，牛仔起源于美国，斗牛起源于法国。

20世纪初期在英国被规范和发展并很快在许多国家流行起来。后来，经过英国皇家舞蹈教师协会的统一规范使其成为一种国际赛事，一直延续至今。