云岗原指镇岗塔附近群山名，取云雾笼罩的山岗之意，故名云岗。

云岗地区历史上曾为宛平、良乡、房山3县交界处。

1949年前后，属良乡县。

1958年3月，良乡县撤销，划归丰台区。云岗街道的前身是原第七机械工业部第五研究院的家属委员会，成立于1961年9月。

1963年1月，七机部第五研究院集体转业到地方，成立云岗办事处。

1969年11月，划归丰台区，成立云岗街道。