421估计是课程代码或者考试科目代码，自动控制原理是课程名称，其内容主要是经典控制论，包含信号流图、传递函数、控制框图、根轨迹、二阶系统特性分析、劳斯判据、乃氏判据、伯德图、稳定裕度分析、简单的系统校正、简单非线性环节分析、简单的离散系统分析等内容