在当地没有专门的奥迪4S店的情况下，车辆维修途径主要有以下两种。

一是根据当地其他汽车经销商和维修厂所具有的维修奥迪品牌汽车的资质，对发生事故的奥迪车辆进行维修。二是通过托运，将车辆送往其他城市的奥迪4S店对车辆进行维修。