悠久的历史一般的话 就直译 long history不过要文绉绉点 可以这样译 with storied history 或者直接 it's storied因为一般能称为有历史的东西 都是有一定故事性的。

博大精深的文化Extensive and profound culture悠久的历史和博大精深的文化A long history and profound culture