北斗二号就是北斗二代卫星，高度为21500千米的中圆轨道运行,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度为0.2米/秒2007年至2012年为北斗第二阶段。

我国陆续发射了16颗北斗二号导航卫星，最终建成了由14颗北斗二号(5颗静止轨道导航卫星+5颗倾斜地球同步轨道导航卫星+4颗中圆地球轨道导航卫星)组成的、采用无源与有源卫星导航方式相结合的区域卫星导航系统。