成语“卧薪尝胆”说的是越王勾践的故事。

越王勾践被吴王夫差打败后，忍辱负重，睡在柴草上，品尝苦胆，以提醒自己不忘过去的耻辱。经过长期的准备，他最终打败了吴国，实现了复国愿望。这个故事寓意着在困境中坚定信念，自强不息，奋发图强。