勾践。

卧薪尝胆的主要人物是他是春秋时期越国的君主，继承了他父亲允常的位置。勾践在历史上以其坚强的意志和高尚的品德著称，在被吴王夫差俘虏并释放之后，他始终保持着对胜利的渴望和对失败的记忆，通过艰苦朴素的生活和不断品尝苦胆的方式来提醒自己不忘复国的决心。他的这种行为和精神成为了后世广泛传颂的“卧薪尝胆”这一成语的故事原型。