机械运动主要有三种基本形式：一种是汽车上的货物和车厢的运动，叫做平动。

第二种是刨子、锉子、抽屉的运动是沿直线进行的，这种平动是直线运动。第三种是汽车发动机的汽缸里活塞的运动叫振动。所以，平动、转动、振动是机械运动的三种基本形式。实际上许多物体都同时参与了这几种形式的运动。