卧薪尝胆的历史人物是勾践。

卧薪尝胆的历史人物是勾践，讲述的是越王勾践忍辱负重，一雪前耻的故事，出自于《旧五代史·汉书·隐帝纪》。如今卧薪尝胆已演变为一个成语，形容一个人刻苦自励，忍辱负重，最后一雪前耻。