卧薪尝胆成语说的是春秋末年的越王勾践。

勾践被吴王夫差击败，被迫入吴为奴，回国后在文种，范蠡的帮助下，卧薪尝胆，发展生产，教练士卒，最终灭吴报仇。

越王勾践，被吴国夫差打的灭国后，自己也投降了，做了夫差的奴隶，在吴国受尽屈辱，天天吃蛇胆来提醒自己不要忘了自己的使命，最终打败吴国。

指的是越王勾践。

当年越王勾践去攻打吴国胜利后，吴国的夫差继位，日夜苦练最后胜了越国，并且把越王勾践夫妻二人带回当马夫。