卧薪常胆历史人物有夫差，勾践，伍子胥，文种，范蠡，西施等。

故事讲述的是春秋时期越国君王勾践在沦为吴国君王夫差阶下囚时发奋图强，终于富国强兵，灭掉仇国吴国的故事。

有勾践

指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事。

“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”