可以采取线上缴纳的方式。

郑州的缴费方式由支付宝、税务局微信公众号以及各大银行的App。以支付宝缴纳为例，在支付宝登录豫事办，找到社保缴费，然后选择居民医保缴费，选择代缴，输入你父母的身份证号及姓名，就可以带出你父母的社保信息，按照提示缴费即可。