有区别。

初级职称和助理工程师都是职称或者职业资格，但是从职业等级和职责范围上来说还是有所区别。初级职称是由相关部门评审认定的普通职业技能水平的证明，是对职业从业者从事职业所具备知识和技能程度的评价和肯定。初级职称适用于各个职业领域，一般表明该职业从业者能够胜任初级技术工作。助理工程师是根据国家和地方政府相关职业资格考试规定，经考试合格，由相关部门颁发的职业资格证书。助理工程师主要针对工程技术领域内的专业技能和职责而设立，是工程技术人才职业发展的起点，其职业等级略高于初级职称。