永动机分为三类：第一类是违反热力学第一定律的永动机，即能够自行产生永久运动而不受外界能量影响的机器；第二类是违反热力学第二定律的永动机，即能够将热量完全转化为机械能的机器；第三类是既能够违反热力学第一定律又能够违反热力学第二定律的永动机，即能够自己产生能量并且将其完全转化为机械能的机器。

不过，真正的永动机是不存在的，因为它们违反了自然定律，这是科学实验和经验都已经证实的。