半角公式

sin(A/2)=√((1-cosA)/2)sin(A/2)=-√((1-cosA)/2)

tan(A/2)=√((1-cosA)/((1+cosA))

tan(A/2)=-√((1-cosA)/((1+cosA))

ctg(A/2)=-√((1+cosA)/((1-cosA))

三倍角公式

sin3α=4sinα·sin(π/3+α)sin(π/3-α)