意思就是： 毫无保留地进献忠诚的建议，采纳正确的言论

三国时期 · 诸葛亮《前出师表》：陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏，臣不胜受恩感激。

咨诹善道察纳雅言是询问好的道理，采纳好的建议的意思。这句话出自诸葛亮的《前出师表》“陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言。”是诸葛亮在出征前上书后主，建议后主刘禅向臣下询问治国理政之道。现代的意思基本上也是这个意思，就是要咨询、采用合理化建议。