内花键芯齿形齿向是指在机械传动中，花键的齿形和齿向相对于花键孔的方向。

内花键是一种常用的连接方式，它通过在轴上切割出一组花键槽，然后在套筒或齿轮孔上切割出相应的花键孔，使得轴和套筒或齿轮之间可以通过花键连接。花键的齿形和齿向决定了花键的连接性能和传动效果，如齿形的精度和齿向的对准度会影响花键的传动精度和承载能力。

内花键芯齿形齿向可分为渐开线齿丶矩形齿等等