外啮合是两个齿轮的齿都是外齿，这样的啮合属于外啮合激，内啮合是一个齿轮是外齿，一个是内齿(孔里面的齿），两齿轮啮合属于内啮合。

判定齿轮是内啮合：

看啮合形状：一个齿轮包容另一个齿轮，可以看成一个大圆与一个小圆内切；

看中心距：两轮中心距小于大圆半径

看外观：齿轮的齿形全部在外圆上；

看啮合形状：一个齿轮和另一个齿轮相邻，可以看成一个圆与一个圆外切；

看中心距：两轮中心距大于任意一个圆的半径

外啮合是指两齿轮都在对方的外侧，分度圆相切，内啮合是一个齿轮在另一个齿轮内部，也是分度圆相切，比如行星齿轮啮合