内啮合一定是一个外齿轮和一个内齿轮的啮合，如果把齿轮看成一个圆的话，那么外齿轮的齿就是在外圆上排列，相反内齿轮的齿则是在内圆上排列，所以就叫内齿轮。

在一个内啮合的齿轮结构中处在外圈里面的小齿轮是外齿轮，而处于外圈的大的齿轮就是内齿轮。