在平面上两条直线、空间的两个平面以及空间的一条直线与一平面之间没有任何公共点时，称它们平行。

平行线在无论多远都不相交。在三线八角中，构成同位角、内错角、同旁内角。它们都可以用来判断两直线是否平行：两条直线被第三条直线所截，同位角相等，那么这两条直线互相平行（简称“两直线平行同位角相等，”）。两条两条直线被第三条直线所截，内错角相等，那么这两条直线互相平行（简称“内错角相等，两直线平行”）。