是的消防工程师和消防安全管理人员需要持证上岗。

根据《消防法》和《消防技术服务管理办法》，从事消防技术服务工作的人员必须持有相应的消防技术服务资格证书，才能从事相关工作。同时，消防安全管理人员也需要经过相关培训并取得相应的资格证书才能担任相应职务。