祈使句的肯定句结构通常是以“动词原形+宾语+其他”的形式构成，例如“请给我一杯咖啡。

”在此，“请给我”是动词“请”和动词不定式“给”组成的动词短语，“一杯咖啡”是宾语，“.”则表示结束。祈使句的否定句结构则通常是以“Don’t+动词原形+宾语+其他”的形式构成，例如“不要喝那杯咖啡。”在此，“不要”是“Don’t”这个缩写形式，“喝那杯咖啡”是动词“喝”和宾语“那杯咖啡”组成的动词短语，“.”则表示结束。不过，英语中很多实际表达方式是非常灵活的，具体的表述可能需要根据具体语境来判断。

肯定句句型结构：实义动词原形＋其它

Pass him the ball. 传给他球。

Do your homework. 做你的作业。

否定句句型结构：Don't ＋实义动词原形＋其它

Don't pass him the ball. 不要传球给他。

Don't do your homework. 不要做你的作业。