1.齐桓公：姜姓，吕氏，名小白，姜太公吕尚的第十二代孙、齐僖公三子，春秋五霸之首，公元前685年－公元前643年在位43年。

2.晋文公：姬姓，名重耳，晋献公之子，公元前636年－公元前628年在位17年。

3. 秦穆公：嬴姓，赵氏，名任好，秦德公少子，公元前659年-公元前621年在位39年。

4. 楚庄王：芈姓，熊氏，名侣，楚穆王之子，公元前613年—公元前591年在位23年。

5. 宋襄公：子姓，名兹甫，宋桓公之子，公元前650年—公元前637年在位14年。