无人机地面控制系统主要通过无线通讯技术与无人机进行数据传输，包括使用射频通信、卫星通信和网络通信等方式。

地面控制系统通过这些通信手段向无人机发送指令、飞行路径和监控信息，并从无人机收集飞行数据、图像信息和状态反馈。这样的数据传输保障了地面操作人员对无人机的实时控制和监控，为无人机的安全飞行和各项任务的顺利完成提供了技术支持。