区别就是两者意思都可以表示开玩笑，但joke为动词原形，而kidding为现在分词，具体的不同如下

joke中文意思是v. 说笑话，开玩笑；取笑，开……的玩笑，

kidding中文意思是v. 开玩笑，戏弄；欺骗；胡闹，出洋相；山羊产羔（kid 的现在分词）