服务机器人在未来十年中，由于语义智能的发展，机器人将越来越能够评估和响应其环境。

例如，机器人将识别在它前面的物体是人还是机器。它将能够识别出该人的预期移动（例如，朝门进去），然后将相应地重新规划其路径。我们还可以期望看到语音和手势识别方面的进一步发展，使机器人能够对工人和公众做出适当的反应。重要的是要注意，尽管机器人将越来越能够自行决定如何最好地执行某项任务，但是硬编码的指令层（例如，如果任何物体距离小于10cm时停下来）将始终处于优先地位，以确保人身安全。