1. 编写方式不同：结构化程序是使用顺序、选择和循环等控制语句来构建程序结构，而非结构化程序则不使用这些结构化控制语句，而是使用无条件分支和goto语句等。

2. 程序结构不同：结构化程序有清晰的程序结构，容易被理解和维护。非结构化程序可能较难理解和维护，因为它们可能存在复杂的跳转逻辑。

3. 可读性不同：由于结构化程序使用类似于自然语言的结构控制语句，因此它们通常易于阅读。非结构化程序可能需要更多的解释才能被理解。

4. 可靠性不同：结构化程序通常比非结构化程序更可靠，因为它们的模块化和分层结构可以帮助检测和修复问题。非结构化程序可能更难调试和修复。

5. 可维护性不同：由于结构化程序具有清晰的程序结构，因此它们通常比非结构化程序更易于维护和更新。总的来说，结构化程序具有清晰的控制流程，容易被理解、调试和维护，而非结构化程序则通常较为复杂，难以理解和维护。