静定：当系统中的未知量的数目等于独立平衡方程的数目时，所有的未知量都能由平衡方程求出。

即仅用平衡方程可以确定全部内力和约束力。静不定：当系统中的未知量数目多于平衡方程的数目，仅通过平衡方程不能完全确定未知量。即用平衡方程式，不能够决定作用在一个结构上的反应力