矿物纤维分为金属材料、有机材料、无机非金属材料及复合材料。

而将矿物分为金属矿物、非金属矿物和燃料矿物三类。矿物纤维是从纤维状结构的矿物岩石中获得的纤维，主要组成物质为各种氧化物，如二氧化硅、氧化铝、氧化镁等，其主要来源为各类石棉，如温石棉，青石棉等。矿物纤维具有良好的分散性，适合用各类混料机混拌。用人造岩棉纤维所生产的制动衬片产品，磨削面无棉团颗粒，产品外观均匀一致，质感好。

矿物纤维按化学结构可分为玻璃态纤维（使用最广的纤维材料，如玻璃纤维、矿物棉、硅酸铝纤维等），多晶态纤维（如，多晶莫来石纤维、天然矿物纤维等）以及单晶纤维（如，钛酸钾、钛酸钠晶须及 SiC 晶须）。