一般情况下起重机可分为臂架型起重机，桥架型起重机两种。

同时，这两种起重机还可以按工作的用途来区分，不同的起重机用于不同的范围。所以在选择时要看清。

根据结构形式，起重机主要分为轻型和小型起重设备、桥式(桥式和门式起重机)、悬臂式(自行式、塔式、门式、铁路式、浮船式和桅杆起重机式)和缆索式。