成熟学说的创始人是格赛尔。

心理学家格塞尔认为儿童心理发展的因素有二：成熟与学习。其中更着重于成熟，认为成熟与内环境有关，而学习则与外环境有关。格塞尔和他的同事们广泛而详尽地研究了儿童（包括婴儿）的神经运动发展，提出了心理发展的成熟势力说，简称成熟论。