时域分析定义：指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。

时域分析特点：由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以时域分析具有直观和准确的优点。