正反馈和负反馈是控制系统中常见的两种反馈机制。

正反馈是指系统中的输出信息能够促进输入信息增加的反馈机制。例如，在机器人的行走过程中，如果机器人通过传感器感知到自己正在偏离预定路径，它就会通过正反馈机制调整自己的行动方向，使自己回到预定路径。正反馈机制有助于系统在受到外部干扰时快速恢复稳定状态。负反馈则是指系统中的输出信息能够抑制输入信息增加的反馈机制。例如，在机器人的行走过程中，如果机器人通过传感器感知到自己正在偏离预定路径，它就会通过负反馈机制调整自己的行动方向，使自己回到预定路径。负反馈机制有助于系统在受到外部干扰时保持稳定状态。以上信息仅供参考，如有需要，建议您咨询专业技术人员。