自动化立体仓库（Automatic Storage/Retrieval System），简称：立库，又称高层货架仓库、自动存取系统、自动仓储控制系统等等。

自动化立体仓库通常由高层立体货架、自动存取搬运机器人、出入库装置、输送系统、自动引导系统、仓储管理系统（WMS）组成。