理论上，只要你提前向车管所报备，车管所同意，就不违法。

如果不向车管所报备，私自修改，是违法的。需要注意的是，报车管所的时候，变灯的参数要在修改范围内，这样车管所才会同意修改，否则车管所不会同意。其实只要不是改成红蓝闪光灯，色温不超过4300K，改装氙气灯配个镜头，一般都没问题。交警不会管的。