路亚虫竿主要是钓鳜鱼。

虫杆最主要特点感度好，整体偏硬。虫杆一般是指玩铅头钩配软虫钓组，基本是玩鳜鱼才会选择虫杆。虫杆调性一般为快调和超快调，杆子较硬，受力点靠近竿稍，能在第一时间感受到鱼的咬口并快速回鱼。导环一般较小，或者微导环，能更好的感知水下障碍，缺点就是抛不太远。一般可以选择M调的，若是急流可以MH，静水可以L或者ML。

因为虫竿适合钓鳜鱼。虫竿调性强，硬度够，所以钓鳜鱼要用虫竿。

虫竿主要适合钓鲈鱼，鳜鱼和海边的根钓。虫杆和根钓竿有大部分相近之处。通常在1.9米以上。