根据马行进速度的不同，马的步子分为几个阶段，漫步、轻快步、快步、跑步。

如果想自由奔跑，需要学会压浪，在正规的马术训练中，学压浪应该是在可以正确做打浪骑坐的动作之后，视个人能力不同在10-20个鞍时之后。