r/min:转每分钟意思:每分钟所旋转的圈数。

换算成角度制角速度1r/min=360°/min=6°/s换算成弧度制角速度1r/min=2派rad/min=2派rad/60s=(派/30)rad/s学习，是指通过阅读、听讲、思考、研究、实践等途径获得知识和技能的过程。学习分为狭义与广义两种。