北斗导航 app 中，正规的 app 有以下几个：

1. 北斗导航：这是由北斗卫星导航系统自主研发的 app，它提供全球定位、导航、授时等服务，是北斗导航 app 中正规的 app 之一。

2.知行：这是由北京航空航天大学、中国航天科技集团公司等机构联合开发的北斗导航 app，它提供全球定位、导航、授时等服务，也是正规的北斗导航 app 之一。

3. 北斗通：这是由北京北斗卫星导航应用中心等机构开发的北斗导航 app，它提供全球定位、导航等服务，同样也是正规的北斗导航 app 之一。

4. 航旅纵横：这是由北京航空航天大学、北京新航程信息技术有限公司等机构开发的北斗导航 app，它提供全球定位、导航、查询等服务，也是正规的北斗导航 app 之一。需要注意的是，使用这些北斗导航 app 时，请确保您的设备已经安装了北斗卫星导航系统，并且开启了该系统的开关机状态。