1、驱动器上电找到电子齿轮比的参数，有两个，一个是分子另一个是分母，按下面公式计算出电子齿轮比 电子齿轮比=伺服电机编码器线数x4/要求输入指令脉冲

2、如果伺服编码器的线数是2500，你需要输入的脉冲是8000，丝杆螺距是4毫米，也就是精度为0.0005 电子齿轮比=2500x4/8000=5/4