腾空飞脚的正确动作是：左腿向前、向上摆踢，右腿蹬地跃起，身体腾空，两臂由下向前、向上摆起，右手背迎击左手掌（相击），在空中右脚向前上方弹踢（右脚高度必须高于腰），脚面绷直，右手迎击右脚面；同时左腿屈膝，左腿收控至右腿侧，脚面绷直，脚尖朝下；完成后，右腿单腿着地后，左腿再落地。